Roulement réducteur harmonique de précision

Un réducteur d'harmoniques se compose principalement de trois composants de base : un générateur d'harmoniques, une flexion et une roue rigide. Il comprend également un roulement rigide (généralement un roulement à rouleaux croisés) et un roulement flexible (un roulement rigide à billes à paroi mince).

L'alésage intérieur du roulement flexible s'accouple avec la bague extérieure d'une came elliptique. L'anneau extérieur subit une déformation élastique grâce aux billes roulantes et s'accouple avec le diamètre intérieur de l'ouverture de la flexion. La circonférence extérieure de l'ouverture de la flexion est usinée avec des dents qui s'engrènent avec les dents de la roue rigide. Étant donné que la roue rigide a plus de dents que la roue flexible, elles s'engrènent sur l'axe long et se désengagent sur l'axe court. Le bas de la flexion est fixé à l'extrémité de sortie, tandis que le roulement rigide est installé à l'extrémité de sortie du réducteur pour une connexion externe.

Les réducteurs d'harmoniques sont largement utilisés dans des industries telles que la robotique, les machines-outils et l'aérospatiale. Ils exigent une précision, une rigidité et une capacité de charge extrêmement élevées, imposantes ainsi des normes strictes sur la précision d'usinage et d'assemblage de tous les composants, en particulier les performances des roulements.

Pour les roulements rigides, les indicateurs clés sont la rigidité, la fiabilité et la précision de rotation. La précharge est généralement appliquée avant l'expédition pour garantir la rigidité. Pour les roulements flexibles, la déformation radiale maximale est le paramètre de performance principal.